在2021年5月5日举行的欧冠半决赛次回合比赛中，皇家马德里主场0-2不敌切尔西，总比分1-3被淘汰出局，无缘决赛。这场失利也意味着皇马连续两个赛季未能闯入欧冠决赛，而切尔西则时隔九年再次挺进欧冠决赛。
比赛在皇马的主场迪斯蒂法诺球场进行，尽管皇马在首回合客场1-1战平切尔西，占据一定的心理优势，但次回合的表现却未能达到预期。切尔西凭借出色的防守和高效的反击，完全掌控了比赛节奏。
上半场第28分钟，切尔西率先打破僵局。蒂莫·维尔纳接芒特传球后推射破门，为客队取得领先。尽管皇马在下半场试图加强进攻，但切尔西的防线坚如磐石，几乎没有给对手留下太多机会。比赛进行到第85分钟，芒特再入一球，彻底锁定胜局。
皇马在本场比赛中明显缺乏进攻威胁，尽管本泽马、莫德里奇等核心球员努力组织进攻，但面对切尔西严密的防守体系，皇马的进攻始终未能形成有效威胁。切尔西则凭借出色的团队协作和战术执行力，成功限制了皇马的发挥。
赛后，皇马主帅齐达内表示，球队在比赛中未能把握住机会，而切尔西的表现更为出色。他承认，球队在这个赛季的欧冠征程中已经尽力，但结果令人遗憾。
切尔西主帅图赫尔则对球队的表现表示满意，他认为球员们在比赛中展现了极高的专注度和战术执行力。切尔西将在决赛中迎战曼城，争夺本赛季的欧冠冠军。
对于皇马来说，这场失利无疑是一个沉重的打击。球队在过去几个赛季中一直是欧冠的常客，但近两年未能突破半决赛，也让球迷对球队的未来产生了一些担忧。不过，皇马依然拥有强大的阵容和丰富的经验，未来仍有机会重返欧洲之巅。
这场比赛也再次证明了欧冠赛场的残酷性，即便是豪门球队，稍有不慎便可能功亏一篑。切尔西的胜利为他们的欧冠征程增添了更多光彩，而皇马则需要从失利中吸取教训，为下个赛季的重整旗鼓做好准备。
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